タブメニューの「掲示板」をタップします。

自分が投稿したスレッドで削除したい書き込みのタイトルまたは「詳細を見る」ボタンをタップします。

詳細画面で投稿日時右の「削除する」ボタンをタップします。

削除確認メッセージが表示されますので、確認のうえ「OK」ボタンをタップすると削除されます。
※スレッドの削除を行うと、そのスレッドに投稿されたコメントも同時に削除されます。